东汉末年医圣张仲景在《伤寒论序》中说道：“上古有神农、黄帝、岐伯……”，张仲景作为医圣，治学态度严谨，在其代表作中提到岐伯等诸位医学家，说明岐伯也是确有其人，并且是以医家身份出现的。

《帝王世纪》云：“岐伯，黄帝臣也，帝使伯尝味草木，典主医病经方，《本草》、《素问》之书咸出焉。”

晋代王叔和《脉经•序》言：“今撰集岐伯以来，逮于华佗，经论要诀，合为十卷。”晋代皇甫谧《帝王世纪•黄帝》云：“黄帝有熊氏命雷公岐伯论经脉，傍通问难八十一为《难经》，教制九针，著内外术经十八卷。”又《针灸甲乙经•序》云：“黄帝咨访岐伯、伯高、少俞之徒，内考五脏六腑，外综经络血气色候，参之天地，验之人物，本性命，穷神极变，而针道生焉。”唐代张守节《史记正义》注称“岐伯,黄帝太医。”

宋•高保衡《黄帝内经序》说：“岐伯上穷天纪，下极地理，远取诸身，更相问难，垂德以福万世。”

北宋《云笈七签》卷一百《纪传部•纪一》之《轩辕本纪》写道：“时有仙伯出于岐山下，号岐伯，善说草木之药性味，为大医。帝请主方药。帝乃修神农所尝百草性味，以理疾者，作《内外经》。又有雷公述《砲炙方》，定药性之善恶。扁鹊、俞附二臣定《脉经》，疗万姓所疾。帝与扁鹊论脉法，撰《脉书上下经》。帝问岐伯脉法，又制《素问》等书及《内经》。帝问少俞针注，乃制《针经》明堂图灸之法，此针药之始也。”宋代史学家宋樵在《通志•氏族略》中写道：“岐氏，周故都也，今凤翔岐山是也。太王居之，至文王始迁于丰，其支庶留岐，故为岐氏，又，古有岐伯，为黄帝师。” 南宋郑樵《通志•三皇纪》称“(黄帝)察五运六气，乃著岐伯之问，是为《内经》。”南宋罗泌的《路史》记述了上古以来有关历史，地理，风俗，氏族等方面的传说和史事。《路史》上自三皇五帝，下迄夏桀，对于中国姓氏源流有精辟见解，是远古洪荒史的代表作。其中写黄帝为治国救民，西巡访贤，“至岐见岐伯，引载而归，访于治道。”还记载：“黄帝极咨于岐（伯）雷（公）而《内经》作，谨候其时，著之玉版，以藏灵兰室，演仓谷（长寿久安之术），推贼曹，命俞跗岐伯雷公察明堂，究息脉，谨候其时，则可万全。”《路史•国名记》又说：“高辛之后，古有岐伯。”

至于孙思邈、张志聪、张介宾等诸多著名医家在其著作里提到岐伯更是数不胜数，大量可信史料证明上古时期的岐伯是真实存在的。