辉县远古时期即为共工氏部族聚居，殷商系畿内地。周朝时为共、凡伯国。春秋属卫，战国归魏，秦隶三川郡。西汉置共县。东汉、晋、北魏、东魏因之。隋开皇六年（596年），省山阳县，改置共城县，隶河内郡。唐武德元年（618年），置共州，辖共城、凡城二县；武德四年（621年），废州为共城县，凡城并入。宋代因之。金代大定二十九年（1189年），避显宗允恭（共之谐音）之讳，改称为河平县；明昌三年（1192年）又改称苏门县；贞祐三年（1215年）升苏门县为州，因百泉威惠王祠有清辉殿（取东晋诗人谢灵运《石壁精舍还湖中作》“昏旦变气候，山水含清辉”诗名命名），故以“辉”为名，称“辉州”，领苏门、山阳二县。元代因之，后废苏门县，改山阳为镇，仍称辉州。明洪武元年（1368年）废州立县，改辉州为辉县，属河南省布政使司卫辉府。清代以降沿用。民国16年（1927年），天门会举义，在西平罗建合平县，不久即废。1938年2月日本侵略军入侵辉县，1943年至1944年，中共太行区委根据抗战形势，将原辉县相继划为辉县（后改辉北县）、辉嘉、新乡（后改辉县）三县。1945年8月抗战胜利，1946年6月三县合并为辉县。建国后，辉县属平原省新乡专区，1952年11月平原省撤销，改属河南省新乡专区，1986年新乡专区撤销，改属新乡市。1988年10月撤县设市，但仅在辉县后加“市”字，称作“辉县市”，并使用至今，成为中国目前仅有的名称中带“县”字的城市。

辉县北依太行，南临平野，辉县旧志云：“东达青徐，西通汾潞，为林虑之咽喉，作上党之门户。”山西商人多由此进出。辉县地势险要，向为兵家相争之地。周武王伐纣，宿营于百泉；东汉初平年间，黑山农民起义军驻扎侯兆川；宋代建炎年间，岳飞大破金兵于侯兆川；清代嘉庆年间，八卦教李文成率部退守侯兆川；民国十六年（1927年），天门会义举，建合平县于西平罗；抗日战争爆发以后，共产党、八路军在辉县太行山区开辟根据地，领导新乡、辉县、获嘉、汲县人民开展革命斗争。

辉县资源优厚，物产丰富。农产品以小麦、玉米、水稻、花生、棉花为主，小麦年种植60多万亩，产量15万吨左右，为小麦商品粮生产基地。林果品有山楂、核桃、柿子、苹果、桃、杏、梨、花椒、板栗等。山楂年产400万公斤，居全省之首。家畜有牛、骡、马、驴、猪、羊等。野生动物种类较多，山豹、金丝雀非常名贵，太行猕猴在八里沟自然保护区生息。中药有党参、连翘、黄芩、柴胡等600余种。矿藏有煤、铁、耐火粘土、石灰岩、白云岩、大理石等。煤储量约17亿吨，层厚质优，豫北罕见。名优土特产品有耿村稻米，古为贡品；紫皮大蒜，瓣大味浓；松花变蛋曾于民国三年（1914年）在美国的万国商品博览会上展出。