根据清《河南通志》、《密县志》及黄帝宫明嘉靖三年十月《重建三清殿碑记》：“吾密邵家里有洞曰‘云岩’，自古肖轩辕黄帝及风后二像于洞中，即史黄帝杀蚩尤而辟风后之处也。”黄帝宫又称云岩宫，在云岩宫下有个云岩洞，云岩洞又称人祖洞，位于一个高达一百多米的巨大岩石上，放眼望去，好似一座小山。由于石质松软，小细孔多，既能吸收大量的水分，又能散发出白雾般的水蒸气，水蒸气围绕岩石徐徐上升，远远望去云蒸霞蔚，景色瑰丽，人们称这块巨石为云岩。云岩上有大小洞十余个，唯云岩洞较深广，藤萝悬垂，清澈的流水在云岩洞周围环绕，岩石后高悬的瀑布约有数十仞，如银练般飞泻而下，岩洞顶上，苍松翠柏，洞下深涧，武定湖水与长天相互交映可谓是“上下天光，一碧万顷，沙鸥翔集，锦鳞游泳；岸芷汀兰，郁郁青青。而或长烟一空，皓月千里，浮光跃金，静影沉璧”，此番美景让游人流连忘返。

五千多年前，黄帝在云岩宫练兵讲武，屯兵备战，就居住在人祖洞里。黄帝和大臣们就在人祖洞里商讨家国大事，研究军事战术，创制了我国最早的军事八阵法。后人为了纪念黄帝的功绩，就在人祖洞中塑建黄帝、风后的肖像。

杨建敏先生考证认为，人祖洞即为早期的黄帝明堂，晚期的黄帝明堂在轩辕丘。