岐伯被黄帝请到中原腹地之后，首先面对的问题就是军队的士气问题。由于黄帝九战九挫于蚩尤，士兵们士气低迷。黄帝请教于岐伯该如何鼓舞军心，岐伯说：“治兵先治心，励兵先鼓其气，气实则斗，气夺则走。而治心者，莫过于乐。乐者，药也，乃治心实气之药也。”《隋书•音乐》：“乐有四品，其四曰短箫铙歌乐，军中之所用焉。黄帝时岐伯所造，以建武扬德，讽敌励兵。” 《云笈七签》卷一百《纪传部•纪一》之《轩辕本纪》记载：“帝以伐叛之功，始令岐伯作车乐鼓吹，谓之箫铙歌，以为军之警卫。《鼓曲》、《灵夔吼》、《雕鹗争》、《石坠崖》、《壮士怒》、《玄云》、《硃鹭》等曲，所以扬武德也，谓之凯歌。《资治通鉴》云：“黄帝命伯作镯铙、鼓角、灵髀、神钲以扬德而建武。”由此可见，岐伯发明了多种乐器，教导出一支鼓乐队，把音律用于战争之中。岐伯用音乐来鼓舞士气，震慑敌军，并制定了击鼓进攻，鸣金收兵的号令。音乐与人的生理、心理有着密不可分的联系，我国古代有“兴于诗，立于礼，成于乐”的说法，音乐不仅可以鼓舞人心，陶冶情操，还可以治疗疾病。