甘肃学者夏小军在其专著中也收录不少岐伯作为黄帝随军军医的传说，也说明了岐伯和传统医药的密切关系。

相传岐伯在年轻的时候，一次没留神脚被树刺穿破，血如泉涌，忙乱中，伤脚又踩到了叶子上长有白尖刺的小草，顿时血流止住，疼痛减轻。于是他忙拔了几棵嫩枝，敷在伤口上，霎时一股清凉感升腾而起。这个偶然的发现，给了岐伯灵感。他把这种草采摘回去，晒干碾成细末，经过反复试治止血，效果奇佳。岐伯给这种草起名为“刺芥草”。在炎帝和黄帝的战争中，岐伯自制的止血药为许多将士治好创伤。

黄帝与蚩尤作战时，岐伯是随军的军医，同时也是军乐的指挥。在这一年的秋天，漫天遍野的大雾笼罩着大地，黄帝的军队不辨方向，而蚩尤的军队大雾中或隐或现，神出鬼没，只杀得黄帝的军队溃不成军，黄帝命令风后做指南车突围。忽然间拉指南车的马匹连奔带跳，最后卧倒在地，四蹄朝天嘶叫，黄帝的随从及大臣慌作一团。岐伯也没有主意，无意中揪下了路边的草，边嚼边想办法，忽然一股味甘微苦性寒的草味提醒了岐伯，他喊道：“快给马嘴里喂车前的草。”然后随从们有的给马嘴里喂草，有的拧着草中的水滴灌进马嘴里，这种清热利尿的草药治好了马的结症病，从此这种草就叫车前草。