传说中，岐伯除拥有中华医学鼻祖的地位外，还是古代军乐的发明者，如《云笈七签•纪传部•轩辕本纪》云：“帝以伐叛之功，始令岐伯作车乐鼓吹，谓之箫铙歌，以为军之警卫。《鼓曲》、《灵夔吼》、《雕鹗争》、《石坠崖》、《壮士怒》、《玄云》、《硃鹭》等曲，所以扬武德也，谓之凯歌。”《宋书》亦云：“鼓吹盖短箫铙歌。蔡邕曰：‘军乐也’。黄帝时岐伯所作，以扬德建武，劝士讽敌也。”司马光《资治通鉴》云：“黄帝命岐伯作镯铙、鼓角、灵髀、神钲以扬德而建武。”又，《隋书•音乐》云：东汉明帝时，乐有四品，“其四曰短箫铙歌乐，军中之所用焉。黄帝时岐伯所造，以建武扬德，讽敌励兵。”可见，从时间上讲，岐伯是文献中记载的中国最早的音乐家。